刀库及换刀机械手的常见故障和维护
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- 来源：
- 发布时间：2015-10-29 09:22
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【概要描述】刀库及换刀机器手布局较繁杂，且在事情中又频仍活动，以是毛病率较高，今朝机床上有50%以上的毛病都与之无关。如刀库活动毛病，定位偏差过大，机器手夹持刀柄不稳定，机器手举措偏差过大等。这些毛病末了都形成换刀举措卡位，零件停止事情。是以刀库及换刀机器手的保护十分重要。
刀库及换刀机械手的常见故障和维护
【概要描述】刀库及换刀机器手布局较繁杂，且在事情中又频仍活动，以是毛病率较高，今朝机床上有50%以上的毛病都与之无关。如刀库活动毛病，定位偏差过大，机器手夹持刀柄不稳定，机器手举措偏差过大等。这些毛病末了都形成换刀举措卡位，零件停止事情。是以刀库及换刀机器手的保护十分重要。
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刀库及换刀机器手布局较繁杂，且在事情中又频仍活动，以是毛病率较高，今朝机床上有50%以上的毛病都与之无关。如刀库活动毛病，定位偏差过大，机器手夹持刀柄不稳定，机器手举措偏差过大等。这些毛病末了都形成换刀举措卡位，零件停止事情。是以刀库及换刀机器手的保护十分重要。
1.刀库及换刀机器手的保护要点
1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，避免在机器手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等产生碰撞。
2)次序选刀方法必需留意刀具放置在刀库中的次序要准确，其余选刀方法也要留意所换刀具可否与所需刀具同等，避免换错刀具招致变乱产生。
3)用手动方法往刀库上装刀时，要确保装到位，装坚固，并反省刀座上的锁紧装配可否靠得住。
4)常常反省刀库的回零地位可否准确，反省机床主轴回换刀点地位可否到位，发明问题要实时调剂，不然不克不及实现换刀举措。
5)要留意坚持刀具刀柄和刀套的干净。
6)开机时，应先使刀库和机器手空运转，反省各部门事情可否失常，特别是行程开关和电磁阀可否失常举措。反省机器手液压体系的压力可否失常，刀具在机器手上锁紧可否靠得住，发明不失常时应实时处置。
2.刀库的毛病
刀库的重要毛病有：刀库不克不及迁移转变或迁移转变不到位;刀套不克不及夹紧刀具;刀套高低不到位等。
(1)刀库不克不及迁移转变或迁移转变不到位刀库不克不及迁移转变的缘故原由能够有：
①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;
②变频器毛病，应反省变频器的输出、输出电压可否失常;
③plc无节制输出，能够是接口板中的继电器生效;
④机器衔接过紧;
⑤电网电压太低。
刀库转不到位的缘故原由能够有：电动机迁移转变毛病，传动机构偏差。
(2)刀套不克不及夹紧刀具 缘故原由能够是刀套上的调剂螺钉松动，或弹簧太松，形成卡紧力不敷;或刀具超重。
(3)刀套高低不到位 缘故原由能够是装配调剂欠妥或加工偏差过大而形成拨叉地位不准确;限位开关装置不准确或调剂欠妥而形成反应旌旗灯号差错。
3.换刀机器手毛病
(1)刀具夹不紧掉刀
缘故原由能够是卡紧爪弹簧压力太小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机器手卡紧锁不起作用等。
(2)刀具夹紧后松不开
缘故原由能够是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额外数值。
(3) 刀具互换时掉刀
换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机器手抓刀时没有到位，就开端拔刀，都邑招致换刀时掉刀。这时候应从新挪动主轴箱，使其回到换刀点地位，从新设定换刀点。
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