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刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法

刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法

  • 分类:公司新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2015-12-14 09:03
  • 访问量:

【概要描述】刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法

刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法

【概要描述】刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法

  • 分类:公司新闻
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  • 发布时间:2015-12-14 09:03
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1刀库不能转动

电机轴与刀库回转轴联轴器松动

紧固联轴器螺钉。

pmc无输出

i/o接口板继电器失效

检查pmc相应接点信号

2刀库转动不到位

传动机构有误差

调整传动机构

3刀具从机械手中脱落

机械手卡紧环损坏或没有弹性

更换卡紧环或重新调整

刀具超重。

选择合适的刀具

4刀具交换时掉刀

机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀

调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀

5机械手换刀速度过快或过慢

换刀气缸压力太高或太低或

换刀节流阀开口太大或太小

调整换刀气动回路压力或流量

6刀套不能夹紧刀具

刀套上调整螺钉松动,或弹簧太松造成卡紧力不足,

顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧

换刀时主轴箱没有回到换刀点

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