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刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法

  • 作者:    来源:岡田精機丹陽有限公司    时间:2015/11/24    点击:3413
1刀库不能转动
电机轴与刀库回转轴联轴器松动
紧固联轴器螺钉。
pmc无输出
i/o接口板继电器失效
检查pmc相应接点信号


2刀库转动不到位

传动机构有误差
调整传动机构


3刀具从机械手中脱落

机械手卡紧环损坏或没有弹性
更换卡紧环或重新调整
刀具超重。
选择合适的刀具


4刀具交换时掉刀

机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀
调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀


5机械手换刀速度过快或过慢

换刀气缸压力太高或太低或
换刀节流阀开口太大或太小
调整换刀气动回路压力或流量


6刀套不能夹紧刀具

刀套上调整螺钉松动,或弹簧太松造成卡紧力不足,
顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧
换刀时主轴箱没有回到换刀点
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